Auf der Gemeindegemarkung befindet sich mit 584m die "Stiefelhöhe" als höchste Erhebung im Rhein-Neckar-Kreis. Die attraktive Wohngemeinde im oberen Steinachtal liegt in einer reizvollen Mittelgebirgslandschaft, die sich auf rund 120 km malerischen und gut markierten Wanderwegen in ihrer ganzen Vielfalt und Schönheit kennenlernen lässt. In den staatlich anerkannten Erholungsort kommen die Menschen der umliegenden Ballungsräume gerne zur Naherholung. Heiligkreuzsteinach ist bekannt für die Herstellung von Schachfiguren.
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